СОГЛАСНО ТЕОРИИ З. ФРЕЙДА, ПСИХИЧЕСКИЕ ОБРАЗЫ ТЕЛЕСНЫХ ПОТРЕБНОСТЕЙ, ВЫРАЖЕННЫЕ В ВИДЕ ЖЕЛАНИЙ, НАЗЫВАЮТ
1) инстинктами (+)
2) целями
3) мотивами
4) стремлениями

В психоаналитической теории Зигмунда Фрейда психические образы телесных потребностей, выраженные в форме желаний, называются инстинктами. Инстинкты, по Фрейду, — это фундаментальные двигатели поведения, они лежат в основе мотивации человека. Инстинкт соединяет телесное (физиологическое) и психическое, проявляясь как напряжение, требующее разрядки, что и толкает человека к действию.Инстинкт, по сути, — это внутренняя сила, которая побуждает к удовлетворению потребности. Цели, мотивы и стремления — более высокие уровни психологической организации, которые уже могут включать социальные, моральные или культурные компоненты. Но изначальный источник импульса — это именно инстинкт.

Понятие	Определение	Роль в теории Фрейда
Инстинкт	Психическое представление телесной потребности, выраженное как стремление	Основной источник энергии психики, побуждающий к действию
Цель	Конкретное действие или результат, направленный на удовлетворение инстинкта	Форма, в которой реализуется инстинкт
Мотив	Сознательное или бессознательное побуждение к действию	Связывает инстинкты с действиями, поддающимися контролю
Стремление	Общее направленное желание или склонность	Может быть следствием переработанного инстинкта
Потребность	Физиологическое или психологическое состояние нехватки чего-либо	Фундаментальный источник инстинктивных побуждений